我给楼主说一下原理把,毕业20多年了,可能记得不是特别准确,有些疏漏不要喷哈。
导弹的速度不能超过第二宇宙速度说的是弹道导弹,走的是抛物线的导弹。而且是水平速度

如图。 在地球上,忽略众多因素(比如大气层,比如摩擦阻力什么的) 任何弹道曲线大部分也就是上面这图,火箭的运动方向分为水平方向和垂直方向,在上升阶段,化学能变成动能和重力势能,到顶点后,垂直方向的速度降低为0,然后落下,最后能量全部转换为动能。 这也是为什么弹道导弹最后时刻速度会很快。
这个模型忽略掉了很多东西,比如地面不是无限延伸的平面。地球是一个球体, 如果当导弹达到第二宇宙速度,那么他受到的重力等于向心力,那么他会围绕地球做圆周运动,不会掉下来。 也就是说你发射一个导弹不仅打不到目标,而且会在太空中成为地球的一颗卫星。
那你作为导弹,第二宇宙速度就一定不能超吗? 当然,其实是可以超的,就是成为了卫星,也能通过额外的燃料推进,有控制的坠落。 但是,这在各种方面都是很不划算的。 首先就是燃料很不划算,要额外准备第二次变化方向的燃料。 其次,是技术设计难度大,控制困难。 弹道导弹打出去就可以不用管了,然而,如果你超越了第二宇宙速度,要准确的命中目标就要二次点火,后续控制他的落点。 这就不是发射弹道打击目标了,而是控制卫星精准降落。
三是效能不划算,额外的燃料很控制并不能增加导弹的突防速度和准确度,反而因为“飘”在空中,准度和末端突防速度都更低了。。
所以,一般来说,弹道导弹的水平速度都不能达到第二宇宙速度(注意一定是水平方向的速度),当然一般来说也达不到。
但是上面的模型太过简单了,实际上例外有很多,比如上面忽略的大气层, 大气层内的飞行器,由于大气层的关系,是有可能超越第二宇宙速度的——当然这走的就不是普通弹道了,比如钱学森弹道

。
或者,你在大气层内发射巡航导弹,如果能持续加速且导弹结构扛得住,也可以不用走普通弹道(类似海燕这样的核动力巡航导弹。。。当然我估计,海燕导弹的外壳扛不住这样的持续加速) ,也是能超过第二宇宙速度的。。
总体来说,你可以理解,不能超第二宇宙速度,是指走普通弹道曲线的导弹,如果水平速度达到了第二宇宙速度,那么他就会成为地球的卫星,飘在空中下不来了。 不走抛物线的武器不在此列。。