求助，电机驱动模块输出电压老是不对劲

现在的输入电压是26v直流
电机是DC24V，功耗85W
用pwm控制输出，发现1000自动重装载值，只有在ccr=550的时候能输出最高电压12.5v
当占空比从550越来越高，电压反而降低，这是为什么，不应该升高吗
现在电机也转不了，应该是电压不够吗？
来人求救，急啊