后者能表达更多东西，前者用ます结尾表示该句子结束了，后者可以无限延长。前者表示要去干嘛，后者是去哪里再干嘛。

动词连用型(ます型）敬体去ます可以起到将动词名词化的作用。名词化后就可以搭配表目的的格助词に了。（荷物を)出します-出し。寄件这件事。去邮局办寄件这件事。用に表荷物を出す是行く的目的。动词连用形2+て（て型）起到了把两个谓语动词的其中一个变成状语，使得一句可以并存两个动词的作用。可以表时间上的相继发生，并列，对比，伴随以及轻微的因果。一定要说两者有什么共同点的话，它们都是一个句子不能有两个谓语动词导致的结果。前者是将其中一个动词名词化了接上了格助词。后者是将一个动词变成了修饰另一个动词的状语。所以看郵便局へ手紙を出しに行く：手紙を出す是行く的目的。我去邮局只是为了寄信不是干别的。郵便局に行って手紙を出す：先到了邮局随后寄出了信。两个动作是存在联系，一先一后或者并列伴随的。不做前者无法做后者。即不到邮局我寄不了信。同样是两个句子传递的感觉完全不同。

見に行った　行って、見た意思确实可以说是一样的 但是语法完全不是一回事

是差不多
第一个：去买菜，去吃饭，去看电影（去+动词）
第二个：回家吃饭，上街买菜，烧水煮饭（动词+动词）

第2个语法可以理解为一个动作接一个动作，不存在先后顺序。两个语法是独立的，不存在关联性

后者不太适合用否定形

第一个语法不需要循规蹈矩用场所，可以用在任何你想描述的行为中，表示你未来要去做的事情，把前半部分去掉，直接用に 行きます也行，前半部分补上行动的原因就行。
第二个语法表示你陈述事件的发生，用来让一件事情的表达不需要一次次结尾式ます表达，更顺畅。

第一个主干就是去了哪里这一个动作，に前面那个动词表目的，起解释说明作用；第二个是两个地位同等的动作，去了哪里，做了什么，有次序上的先后。

第一个语法强调去/来目的。に前面的动词是你此行的目的，你就是为了这件事去的或者来的：去送东西，去游泳，来玩
第二个就是按顺序进行，先做了什么，又做了什么，接下来又怎么做的
（同样的事件）：
去邮局，然后送东西
去泳池，接下来游个泳
来我家，然后一起玩

@墨妤云烟 @泷三江 @tjrbvf 硬实力第一的侏儒怎么今年卡托对上rating被碾了一倍呢硬实力就是载物带0Top打巅峰森和a队连续那Top1，儒神带Top3抱团就偷了几个冠军🍵🤣🤣可悲啊可怜啊非对抗性top1，被载物海参轮流抽陀螺，就靠走位偷冠军了，一没走位连续五次小组赛游不出去🤣🤣