不是有车道保持辅助吗？

我合理推测你可能在现实中没开过汽车。另外这不是问题，多玩一会就自然而然地会了，用眼角余光都能保持在车道内

游戏设置中 自适应巡航ACC改成40米（自动刹车），车道辅助模式选禁用，按键和按钮设置：自适应ACC主次都改成不可用，定速巡航设个按键，车道保持辅助LKA设个按钮。
这样就相当于有车道保持和自动刹车以及定速巡航了，车速在55以上时按车道保持LKA按键有效，55速以上定不定速都有效，定太快时手动偶尔参与一下转弯要么会跨车道失效，车道保持失效时有和盲区提示一样的嘟嘟告警，需要重新按键，按左右转向换车道会强制失效，不按转向换车道会抢一点方向盘