求大佬帮忙

我用stm32f103c8t6，tb6612和一个直流电机，用pwm驱动电机，用的是hal库。接线和代码如图（接线是按江协的接法），但是现在电机没反应。我在相关的gpio口接上led灯，是可以正常根据代码设置亮的。而且电机也是能正常转的，大佬能不能帮我看看哪出问题了