电机、电池线不焊，直接拧在一起行吗？

举个例子，如果电机线想要延长，能不能直接找三根导线剥开皮，然后把导线那端的三根铜丝和电机线那端的三根铜丝分别拧在一起，用电工胶布（或热缩膜）包住？
如果锂电池电芯上面有引脚，能不能直接找导线剥开皮，然后在电池引脚上面缠几圈、拧紧，再用电工胶布粘住？