捡一下掉落的武器，再换回来他就会捡。

遇到他自己适配的，你在捡一下然后放下去，他就会有动作，然后换武器

扔在地上之后让他靠近站在上面就会捡了，不过每个仆从能捡的武器类型不一样，例如有个拿斧子的只能拿近战，掉一滴血召唤的法老王只捡红武（这个真恶心，为了他手里那个刀我还得整个红武），另外家里召唤的青蛙老头啥都能拿