lz研究生一个，导师要求用python实现球形分子在三维空间中的行走，还要实现分子被由多个圆柱组装而成的笼子的封装检测和逃逸检测，smoldyn我自己试过了，按照实验条件设置的参数，因为系统体积过大、笼子体积太小，软件直接报错“隔室体积为0”，封装率也始终是0，请问有没有其他能在windows上使用的python代码包一类的？其他软件也可以
或者有没有类似的三维随机行走、判断一个点是否在一个闭合多面体内部或者判断一条线段是否穿过某个平面、是否在一个闭合多面体内部的代码示例？
图是我导师在auto cad上画的笼子的示意图，红色的弧线和蓝色的线段是实际组成笼子的圆柱轴线，紫色的线段对分子的运动没有影响
