我在写小说时，遇到了下面的问题，求吧友解答，谢谢！
一质量为m的人在离地面h处自由落体，随后被一静止的栏杆刺穿。栏杆上部为边长是l₁、锐角是θ的竖直菱形箭头，下部为长l₂、半径为r的圆柱形直杆。人可被视为密度均匀的长方体，其长、宽、高分别为i、j、k（r远小于j）；人与栏杆间的动摩擦因数为μ；栏杆刺入人的时间为t；重力加速度为g。求：栏杆刺入人后人的上端与栏杆顶端的距离x（k+2l₁cosθ<x<k+2l₁cosθ+l₂。如有未给出的物理量或条件，可在给出说明后自行引入）。