结构上来说，目前技术而言机身和关节尺寸还是太大，sox要有比较好的体验是需要身上的肉有一定厚度的，这就是为什么成人用品有卷追求重量和柔软度这个赛道，当前的机器人还远没小到等同于骨骼以至于可以在上面贴足够厚的肉的程度
另外，当前人形机器人的各种电子设备都没有强大到可以在外面裹一层够厚的硅胶还能扛住电机的大电流并维持热平衡的程度，并且素体全包胶无法维护内部机器人的组件，不全包胶又会影响使用体验，更不必说现有的硅胶和TPE无法承受机器人运动的机械负荷，从“无钉站立”还是实体娃娃的一个卖点这一点就能看出来
还有一个隐性的问题，目前所有人形机器人的控制算法都要求机器人主要的姿态传感器安装在下腹部，如果要把下腹部空出来的话传感器挪到别处还要设计完全不一样的控制算法
另外，当前人形机器人的各种电子设备都没有强大到可以在外面裹一层够厚的硅胶还能扛住电机的大电流并维持热平衡的程度，并且素体全包胶无法维护内部机器人的组件，不全包胶又会影响使用体验，更不必说现有的硅胶和TPE无法承受机器人运动的机械负荷，从“无钉站立”还是实体娃娃的一个卖点这一点就能看出来
还有一个隐性的问题，目前所有人形机器人的控制算法都要求机器人主要的姿态传感器安装在下腹部，如果要把下腹部空出来的话传感器挪到别处还要设计完全不一样的控制算法
