【唐朝】
●文成公主：唐太宗时期，吐蕃赞普松赞干布派遣使者请求和亲。唐太宗决定将宗室之女文成公主嫁给松赞干布。公元641年，文成公主在江夏郡王李道宗的护送下前往吐蕃。她带去了大量的佛经、医书、历算等书籍和各种工匠，促进了中原文化与技术的传播，对吐蕃的经济文化发展产生了深远影响。
●金城公主：唐中宗时期，唐朝与吐蕃的关系进入相对稳定阶段。公元710年，唐中宗将养女金城公主嫁给吐蕃赞普赤德祖赞。金城公主入藏时带去了大批手艺工匠和一个龟兹乐队，并多次派人到长安求取《毛诗》《礼记》《左传》和《文选》等典籍，对汉藏经济文化交流及唐蕃友好关系作出了积极贡献。
【宋朝】
●公元1288年，宋恭宗赵㬎前往吐蕃，在萨迦寺出家，法名"合尊"，此后潜心研究佛法，成为一代高僧，翻译了《百法明门论》《因明入正理论》等经文。
【元朝】
●1239年，成吉思汗之孙阔端派多达那波率军进入西藏，抵达藏北，在热振寺杀死五百多名僧人后撤军，展示了军事威慑。1240年，阔端再次派军进入西藏，进一步施加军事压力。最终促成“凉州会盟”
【明朝】
无
【清朝】
●1719年，准噶尔部首领策妄阿喇布坦出兵进攻西藏，拉藏汗请求清朝发兵救援。胤禵被任命为抚远大将军统率大军从西宁出发讨伐策妄阿喇布坦，封大将军王，并以天子亲征的规格出征，带领宗室爱新觉罗延信打进拉萨。从此设立“总理西藏大臣”，标志着中原王朝实控西藏。
●1909年清朝宗室钟颖率部入藏驱逐英印驻军，1910年，钟颖成功驱逐了下察隅的英印驻军，巩固了清朝在西藏的边防。后任民国首任驻藏办事长官。