起重机行走机构在弧形轨道上运行，要具有适应性和稳定性。它要能够满足弧形轨道的半径和曲率要求，并且能够平稳地行驶在弧形轨道上，确保起重机的运行安全和准确性。为了增加起重机在弧形轨道上的稳定性和平衡性，行走机构通常采用多轮设计，并且采用有效的措施减少对轨道的磨损。比如行走机构通常采用导向装置，这些导向装置可能包括滚轮、导向轮等，其作用是引导起重机沿着正确的弧形轨道行驶，防止转向偏离或摩擦轨道。
另外驱动装置的功率要考虑附加载荷以满足起重机在弧形轨道上的运行要求。对于运行在弧形轨道上的起重机，需要重新考虑安全装置的适用性，防撞装置、限位器和报警系统，因为此时位置可能存在偏差，响应不及时。
下面暂列几种：
1、在大曲率半径下，完全靠水平滚轮导向方式：

如果存在蹭轨可能性，再增加轨侧润滑装置：

2、在较小曲率半径且为圆形轨道时，可以类似大型浮式起重机回转机构的布置方式（或核电站桥式起重机的圆形轨道）：

3、有弧线——直线变曲率半径轨道时：

不同类型的轨道、不同数值的曲率半径、不同类型的起重机（如悬挂起重机、桥式起重机、门式起重机、门座起重机等）可能具有不同的要求，因此在实际应用中，应遵循客户对该起重机具体的要求和标准。