里夏德·彼得斯服役于SS第12“青年团”装甲师SS第12装甲团II营7连，诺曼底战役应该是他参加的第一场也是最后一场战役。以下是彼得斯在前线写给弟弟赖因霍尔德的三封信。
法国
1944年6月10日
亲爱的赖因霍尔德，我这边还不错，希望你那边也一样。现在“汤米”（英军）已经来了，而我们要把他们赶回海里去。三天前我们在A.村与加拿大人交战，我所在的坦克冲在了最前面。战斗并不轻松，但加拿大人在战斗中缺乏韧性，他们不敢硬碰硬，却拿战俘出气。前天我们就亲眼目睹了落到他们手里的下场。我们发现了六名战友，全都是颈部中弹而亡。攻击结束后，我们以同样的方式回敬了他们。以眼还眼就是这里的法则。事关人民和帝国的安危，我们不能心软。我的车组已经毁伤两辆坦克，（全师）总计超过二十辆，而我们仅有轻微的损失。别为我担心，我们会好好教训那群软蛋的。不知何时才能再次给你写信。
此致理夏德
法国
1944年8月10日
亲爱的赖因霍尔德，虽然现在这里的情况确实有些混乱，但我倒还好。我想再跟你说说我的战斗经历。几天前我们接到守卫Gr.村的命令，于是我们的三辆坦克和一个掷弹兵连前去接应几辆已经在村里的虎式坦克。等我们到达村子时，遇到了掷弹兵，他们告诉我们，“汤米”又回到村里了！我们接着往前开，结果遭到步兵武器的火力打击。我们的掷弹兵后撤了，但我们还是一辆接一辆地沿主路继续前进。这时“汤米”开始向我们倾泻炮火，炮弹四散落下，我们只能再退回去。突然，领头的坦克被击中，只能退出战斗。现在我们就剩两辆坦克了！我们的步兵也不见踪影。随后，四面八方都突然开起火来，只听“砰”的一声，我们的炮塔被一发坦克炮弹击中。你简直无法想象那声音有多可怕，但炮塔没有被击穿。我们的车长下令停车还击。本诺打出六发炮弹，干掉了“汤米”的两门反坦克炮。之后我们就一直一边倒车规避炮弹，一边朝正从右侧逼近的“汤米”坦克开火。然后“轰”的一声！其中一辆“汤米”坦克的“帽子”被掀飞，炸开了花。我们自己被击中了十次，但全员毫发无损。我们的车组目前已经击毁了五辆坦克和四门反坦克炮！因此，我也已经被推荐授予二级铁十字勋章。我得停笔了。昨天我还给母亲写了一封长信。
万岁胜利，让“汤米”都得疥疮吧！理夏德
法国
1944年8月14日
亲爱的赖因霍尔德，我没时间给母亲写信了。这些话是单独写给你的，至于告诉母亲什么内容，就由你自己决定。我们现在驻守在F.（法莱斯）北部的一处高地上。未来几天，这里必将迎来决定性的时刻。虽然我们在这里不断遭到炮击，而且无论到哪里，只要一露头就会遭到空袭，但我的状态还不错。“汤米”不会打仗，他们缺乏胆量，无法与我们和我们具有射程优势的火炮相抗衡。我们只要挡住他们，直到援军到来，就能扭转战局，把他们赶回海里去。无论付出什么代价，我们都不会动摇，也不会退缩。照顾好我们亲爱的母亲，不要让她受到任何伤害。你很快也会成为一名军人，到时我们就能一起收拾“汤米”了。
你的哥哥理夏德
此后，理夏德·彼得斯就在法莱斯附近的战斗中阵亡，但尸体一直没有寻回。从第三封信的内容来看，彼得斯可能已经有所预感，他匆匆给弟弟赖因霍尔德留下了遗言式的嘱托，他希望母亲不要受到任何伤害，但最终他的死却会成为对她最大的伤害。同时，彼得斯又幻想着有一天能和弟弟并肩而战，大概他的内心也是极为矛盾。碍于审查制度或为了宽慰家人，有些话彼得斯也是无法写出来的。无论如何，这位言辞间仍带着稚气的年轻装甲兵，直到最后，最真实的流露还是那份对家人放不下的牵挂。