
因为Clohessy Wiltshire方程的高度非线性,二阶展开以后大型高速旋转天钩的动力学问题是纯纯一坨,在这一点上要远难于太空电梯。就算你用RL把它控制住了,新的问题来了,HCW方程不适用非圆轨道,得用Tschauner Hempel方程,跟三体问题一样是没有解析解的。
看看历史上的系绳实验的规模吧,从1966年NASA的gemini11到2007年ESA的YES2,所有这些缩比实验的长度和持续时间都根本还没到动力学问题的那一步。比如,NASA在两次SEDS项目那个年代连基本的动力学模型都没搞好,只有哑铃模型,天钩模型的不稳定性研究是这几年才有的。当年波音为什么不继续论证自己的发射系统概念?当然是到了动力学后算不明白啰。