控制工程这玩意，大多要学的都不懂。我本科学过控制工程基础，我当时也没听懂，然后现在学的是现代控制工程理论，更抽象。这个很难。你要多下功夫

学就完事了这方向很好

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哔站看卢京潮的自动控制原理，把传递函数这一块好好看看

。

先补基础：花 1-2 周看高中物理力学（受力分析、运动规律）和高等数学（导数、积分、微分方程）核心考点，看不懂公式先从 “公式描述的物理意义” 入手，比如 F=ma 先理解 “力让物体产生加速度”，再记公式。
拆书学：别逐页啃，先看目录划重点（比如 “控制系统的数学模型”“时域分析” 是核心），每节先读文字解释，搞懂 “这部分讲的是‘控制什么’‘怎么控制’”，再看公式推导，推导不懂就先记 “公式输入输出代表啥”（比如传递函数是 “输出与输入的数学关系”）。
结合实例：找简单案例（比如 “水箱水位控制”“电机转速控制”），对着案例对应书中理论，比如用 “调节阀门开关控制水位” 理解 “反馈控制”，再回头看公式，会比纯抽象好懂。
多问：遇到卡壳的公式或概念，直接问老师 / 同学 “这个公式在实际机械里是怎么用的”，优先搞懂应用场景，再补理论细节，别死抠推导。

没事，你学完那本自控就会发现里面讲的没一个能用上

控制比计算机简单多了

可以去b站上看卢姥爷的自动控制原理，讲得非常非常好，自控的圣经