但不管什么社会制度怎样定义这些社会制度前提都是需要人来做，人要怎么做又随自己的欲望需求来改变决定的。人的各种欲望又由人性来定的，人性随着生存环境变化而变化的。比如随着知识的增长，知识增长那么我们改造生存环境的技术就会增长，生存的环境发生改变人的需求也会发生改变，需求改变那么人性也会改变，人性改变那么人类形成的社会制度也会改变。自然生存环境，人的欲望，和社会组成的制度这些都是人类生存相关联联系的一个系统。
人类的发展就是一个历史的过程，人类历史的过去，现在，未来只是人类发展的过程而已，这些过程是没有规则可言的，所有的历史规律只能成为过去，只能成为我们实践中的经验知识而已，我们只是在感知这个变化的历史过程而已，所以人类的发展历史是不可控的，那些想用从以发生的历史过程中来找规则，根据这些规则来掌控人类未来的发展，来掌控人类生存的社会制度，这种想法只能是想象中的梦想而已，就像是基督教的天堂，佛教的极乐世界，道教的长生不老的仙境的梦想一样，是不现实的。

人类社会的组成的第一要素就是共同协作生存发展，人类社会的存在就是把人类组织在一起利益互换、互助共存、合作共赢，因为集体共存优于个体生存，集体抗风险的力量大于个体。集体智慧大于个体智慧这样能够在不利于生存环境下创造很好的生存环境。影响人类社会生存有两个因素，这两个因素是我们目前不能控制的。
1自然环境不可控，人的生存环境是在地球的平衡的环境下才能使我们人类得到健康的滋养，一旦我们生存的环境发生剧烈变化改变了平衡，那么我们在地球上还能生存吗。自然资源的不可控，地球的资源就那么多用完，一旦自然资源枯竭那么我们也是无法生存和发展的。所以我们生存的环境和资源的利用也需要在一个平衡的状态。
2人性不可控，人性都是独立的自我意识，，人都喜欢生存的舒适，不喜欢劳作的辛苦，付出辛苦是不得而为之的，它们都有一个共同点以自我为中心，在这自我中欲望贪婪，自大，无私奉献，自我牺牲的人性是并存的，在一个大社会环境中这些人性的都需要在一个动态平衡的状态，不能太过贪婪，也不能太过无私，否则这个社会就是一个动荡不安不和谐的社会。

所以在生存环境是不可控的，人性是不可控的条件下马哲的唯物历史观只是一个认为而已，t它的 社会制度的理论
只能是一个信念和信仰

理论来源于实践，但是它又必须通过实践来检验，通过实践检验它是正确的，它就是正确的理论，否则它就是错误的理论，如果在一定的时空中它是正确的，在另一个时空中是错误的，这就说明这个理论只是相对的，也就是说在一定的条件下才是正确或错误的。人性这个东西，它就是社会形态的产物，其影响的原因就是社会存在。一个人生活在私有制的社会，环境必然会让人自私。一个人如果生活在公有制的社会，人的集体主义观念就必然会得到加强，因为其利益都捆绑在一起，所以大家都会为一个共同的理想和概念去奋斗。