开个帖子记录自己学习的过程，也能和志同道合的人一起交流学习

先了解四轴的组成部分：
四轴能设计的部分主要有遥控器、飞控、电调、电机、机架。
其次还有电池、螺旋桨等

由于个人懒惰，所以可能会学习更新的很慢。

目前掌握一些硬件和PCB的知识，打算先搞定飞控部分，其余的后面再搞。

第一个大问题，电调的输入控制PWM是什么电平这个好像没什么资料

初步绘制飞控板，由于谨慎，多使用几个模块

买的f330机架已经到了，国庆用来完善原理图和绘制PCB

电机和电调到了，用的是新西达A2212电机KV1000，电调是好盈乐天20A。
通过信号发生器和可调电源进行测试。电调的PWM输入接5V/50HZ的pwm信号，脉宽为1ms-2ms之间。电源接12V电源，另一头的三根线接电机的三根线。
对三根电机驱动线的两根进行交换，电机反向。
实测发现，电调的pwm输入是5V，看来得修改电路图了。

国庆全用来打三角洲了，原理图和PCB完全没搞

电调PWM输入电平为5V，而我的微控制器的电平为3.3V，需要进行电平转换 。我设计了两个方案。
经过仿真设计，发现都能实现电平的转换，但是不清楚实际上行不行，效果怎么样。于是打算先画个小的验证板。

实物测试，利用电源、示波器和信号发生器进行测试。

波形如图所示，两种电路都能实现3.3V转5V电平的转换。都可以参考。

打算选用两个mos管的电路设计方案，波形看上去更好一点。不过这个是不严格测试，实际到底哪个好不清楚。