①1989年GFKD成功研制我国首辆智能小车。
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②八五期间,由北理、GFKD等五家单位联合研制成功了ATB-1(AutonomousTestBed-1)无人车,这是我国第一辆能够自主行驶的测试样车,其行驶速度可以达到21公里/小时。
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③1992年GFKD成功研制出中国第一辆红旗系列无人驾驶汽车。
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④九十年代,国家在无人驾驶领域设置了2个国家重大专项,分别由清华大学、GFKD牵头负责。
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⑤2003年GFKD成功研制的无人驾驶轿车创造了时速170公里的世界第一速度。
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⑥2006年GFKD成功研制红旗HQ3自主驾驶轿车,该车于2006年9月参加了在吉林长春召开的东北亚博览会。
2007年3月,该车又被国家商务部选送到莫斯科参加“俄罗斯-中国年”展览。
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⑦2011年GFKD成功研制的红旗 HQ3 无人车已经完成了从长沙到武汉 286 公里的高速全程无人驾驶实验。
成为了首个中国自主研制的无人驾驶车辆,突破了在复杂交通状况下的自主驾驶的新纪录。
「当天遭遇了复杂的天气情况,部分路段有雾,在咸宁还突遇了降雨。」GFKD自主驾驶技术创新团队戴斌教授说,包括一些复杂的交通状况和路段车道线不清等情况。
「车子没有 GPS 等导航设备,完全是利用自身的环境传感器对道路标线的识别,进而依靠车载的智能行为决策和控制系统,实现了正常汇入高速公路的密集车流中自主驾驶。」
此次实验中,无人车自主超车 67 次,成功超越其他行车道上车辆 116 辆,被其他车辆超越 148 次,实测全程自主驾驶平均时速 87 公里。
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⑧2017年GFKD成功研制的HQ3无人驾驶汽车,在长沙实现了由市区进出绕城高速的全程自主行驶,驾驶过程中车辆安全自主上下匝道,期间平稳自主通过了长达3公里限速80km/h的梅溪湖隧道,在密集车流中全程37公里实现25次自主超车,被其他车辆超越6次,新的无人驾驶系统已经能够解决进出收费站和上下匝道的难题,尤其是长达3公里没有GPS信号的、光线条件差的隧道也能以较高速度自主进出,自主驾驶过程中在恪守交通过程的前提下安全、快速、舒适地达到了目的地。
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⑨这些年,GFKD还开发了多个空中、水下、水面和地面智能无人驾驶平台。
目前还在研制或预研数个尖端无人驾驶系统,包括具有隐身能力、蜂群作战能力、超声速以及高超声速能力的系统。