五服”指的是五种丧服。在中国古代社会，以丧服来表示亲属之间血缘关系的远近以及尊卑关系。
五服具体指的是斩衰（同 ，音崔，指丧服）、齐衰、大功（功同工，指做工，大功即做工粗）、小功（做工细）、缌麻。斩衰是用很粗的生麻布做成，不缝边，像斧斩一样，故名斩衰。穿这种丧服服丧三年，用于臣、子、妻、妾为君、父、夫服丧。齐衰则是缝边的生麻布做成。大功和小功则是用熟麻布作成，只是做工不同。缌麻是细的熟麻布做成。服丧时间依次减少，有一年、九月、五月、三月。
从自己开始上数五代到父亲、祖父、曾祖父、高祖父，下数五代到子、孙、曾孙、玄孙，同时还有上述亲属的旁亲，都是有服亲，叫内亲。母亲一系叫外亲，服制只有一世，仅包括外祖父母、舅父、姨母、舅表和姨表兄弟。其他人则是无服亲。同时，期亲指父系亲属，大功亲指祖父系亲属，小功亲指曾祖父系亲属，缌麻亲指高祖父系亲属，母系亲属均列入缌麻亲中。
凡是上面举到的，有（五种）服亲关系的亲眷之间，就叫做“未出五服”，没有这种服亲关系的但有更远的血缘关系，叫做“出了五服”。