1960年代，美国空军试图将SR-71原型机A-12改装成截击机以应对苏联的超音速轰炸机，YF-12A没有任何外挂架以保证其无需重新设计气动结构，发射架和挂架。其有能力爬升到8万英尺以上，并加速到3马赫。它安装了AN/ASG-18火控雷达用以引导在内置弹仓挂载的3枚AIM47A猎鹰空对空导弹。三架原型机于1963年8月进行首飞，其中的第一架在一次硬着陆事故后报废，第三架在一次空中火情，机组人员弹射逃生后坠毁。只有第二架原型机60-6935得以独善其身，在1979年自行逃往空军博物馆躲藏直至今日