尼安德特人吧，人现在还拥有着对相似人类而非人类的东西产生天然恐怖，多半就是尼安德特人的功劳，最后智人能赢确实带点侥幸。
忽略空气含氧量的问题，我认为原始人类哪怕跟恐龙生活在同一时代，还是能发展出文明最终征服地球的。

尼安德特人，而且你也没说是哪个恐龙

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个人看法：遭遇战是恐龙，其他的就是尼安德特人更受一筹

只需要记住，人类崛起后，地球上大型生物急剧减少，美洲的大型动物更是完全灭绝。哪怕原始社会的人类也不是动物能抗衡的